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노타, 퀄컴 NPU서 로봇 AI 3배 가속… 피지컬 AI 최적화 기술 실증
AI 엔지니어링 브리핑
노타는 로봇 AI를 로봇 내부의 퀄컴 NPU에서 빠르고 안정적으로 실행하도록 최적화해 실제 로봇팔의 작업 속도를 높이는 기술을 검증했다.
문제 & 배경
- 문제 & 배경: 비전언어행동모델은 계산량과 메모리 사용량이 커서 전력과 컴퓨팅 자원이 제한된 로봇 안에서 실행하기 어렵고, 추론이 늦으면 변화한 주변 상황에 제대로 대응하기 힘들었다.
기술 & 해결책
- 기술 & 해결책: 노타는 AI 모델을 가볍게 만들고 NPU의 연산 방식과 실행 프로그램을 최적화한 뒤 여러 NPU를 활용해 로봇 내부에서 영상 인식부터 언어 이해와 행동 실행까지 처리하도록 구현했다.
교훈 & 주의점
- 교훈 & 주의점: 추론 속도는 최대 7배, 실제 로봇팔 작업 속도는 3배 빨라졌으며 성공률은 92%로 원본 모델의 93%에 근접해, 모델 자체뿐 아니라 하드웨어와 실제 작업 환경을 함께 최적화해야 성능 향상이 현장 결과로 이어진다는 점을 보여줬다.
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