NAVER LABS · 2026. 05. 29.
일하는 피지컬 AI를 위한 멀티 로봇 플랫폼, ARC의 4년
AI 엔지니어링 브리핑
ARC는 여러 종류의 로봇이 실제 건물과 도시에서 사람들과 안전하게 일하도록 공간·로봇·서비스를 연결하고, 운영 데이터를 다시 성능 향상에 활용하는 실행 플랫폼으로 발전해 왔습니다.
문제 & 배경
- 문제 & 배경: 수십 대의 서로 다른 로봇이 사람과 함께 움직이는 실제 환경에서는 위치 파악, 이동 경로, 엘리베이터 사용, 혼잡 대응처럼 로봇 한 대의 성능만으로 해결하기 어려운 운영 문제가 발생했습니다.
기술 & 해결책
- 기술 & 해결책: ARC는 공간을 인식하고 다기종 로봇을 조율하며 서비스를 실행하는 구조를 만들고, 로봇 센서·공간·서비스 데이터를 하나로 연결해 반복되는 예외와 운영 패턴을 학습 결과에 반영했습니다.
교훈 & 주의점
- 교훈 & 주의점: 피지컬 AI의 성패는 개별 로봇의 지능보다 여러 로봇과 인프라·서비스가 안정적으로 함께 작동하는 시스템 설계에 달려 있으며, 실제 환경에서 쌓이는 운영 데이터가 확장과 지속적인 개선의 핵심 자산입니다.
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