NAVER LABS · 2026. 06. 23.

로봇을 위한 유니버설 AI 인코더 'DIVINE'

AI 엔지니어링 브리핑

DIVINE은 로봇이 여러 AI 기능을 수행할 때 같은 센서 데이터를 반복 처리하는 낭비를 줄이고, 하나의 가벼운 인코더로 다양한 작업을 더 빠르고 효율적으로 처리하게 하는 기술입니다.

문제 & 배경

문제 & 배경: 기존 로봇은 위치 추정, 거리 계산, 사람·장애물 인식 등 작업마다 별도 인코더가 같은 입력을 반복 처리해 연산량과 메모리 사용량이 커지는 문제가 있었습니다.

기술 & 해결책

기술 & 해결책: DIVINE은 여러 전문 AI 모델을 ‘선생님’으로 삼아 그 지식을 하나의 작은 인코더에 통합하고, 한 번 입력된 데이터를 여러 AI 작업이 함께 사용하도록 만들어 중복 처리를 없앴습니다.

교훈 & 주의점

교훈 & 주의점: 테스트에서 인코딩 메모리는 90%, 전체 시스템 메모리는 62% 줄고 처리 속도도 향상됐지만, 이 기술의 실제 적용 범위와 성능은 로봇 및 다양한 분야에서 추가 검증이 필요합니다.

내용이 비슷해요

내용이 비슷한 글을 먼저 보여드려요. 같은 문제나 해결책을 다룬다는 뜻은 아니에요.